具身智能焊接機(jī)器人
具身智能焊接機(jī)器人由“移動(dòng)式底盤 + 焊接機(jī)器人 + 免示教自主決策焊接系統(tǒng) + 焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)”組成。該焊接機(jī)器人可以通過(guò)移動(dòng)底盤靈活轉(zhuǎn)場(chǎng);搭配免示教自主焊接系統(tǒng),即應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)、自主避障算法、融合運(yùn)動(dòng)控制算 法及焊接工藝設(shè)計(jì),能夠自主規(guī)劃焊接路徑,精確定位焊接位置,自主完成焊接任務(wù)。主要應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)、工程 機(jī)械、汽車制造、電子設(shè)備、船舶制造及航空航天等領(lǐng)域。